Publikationen

2017

Ordoñez Müller, A.; Kroll, A.: Generating High Fidelity 3D Thermograms with a Handheld Real-time Thermal Imaging System. In: IEEE Sensors Journal 17 (2017), Nr. 3, S. 774-783

2016

Hempel, M.; Wörner, M.; Letzing, S.; Hegenberg, J.; Herrmann, R.; Ziegner, D.; Schmidt, L.; Ordoñez Müller, A.; Günther, T.; Kroll, A.; Barz, T.; Schulz, D.; Otto, P.; Mench, S.; Reutemann, C. & Weise, A.: Robot}air{ : Praxistaugliches Boden-Luft-Servicerobotiksystem für Inspektion von industrieller Druckluftversorgung und Verbesserung der Arbeitsumgebungsfaktoren am Beispiel der Automobilproduktion. Schlussbericht des BMBF-Projektes, 2016
Herrmann, R.; Hegenberg, J. & Schmidt, L.: Evaluation des Leitstands eines Boden-Luft-Servicerobotiksystems für eine Produktionsumgebung. In: Automatisierungstechnik, VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik (Hrsg.): Useware 2016: Mensch-Technik-Interaktion im Industrie 4.0 Zeitalter (Dresden 2016). Düsseldorf: VDI-Verlag, 2016 (VDI-Berichte 2271), S. 187-199
Herrmann, R. & Schmidt, L.: Evaluation einer Armband-Steuerung für einen Bodenroboter. In: Pfeiffer, T.; Fröhlich, J. & Kruse, R. (Hrsg.): Virtuelle und Erweiterte Realität: 13. Workshop der GI-Fachgruppe VR/AR. Aachen: Shaker, 2016, S. 5364
Guenther, T.; Kroll, A.: Localization of compressed air leaks in industrial environments using service robots with ultrasonic microphones. In: 32nd European Conference on Acoustic Emission Testing (Prag 2016)
Guenther, T.; Kroll, A.: Automated detection of compressed air leaks using a scanning ultrasonic sensor system. 2016 IEEE Sensors Applications Symposium (SAS), Catania, Italy, April 2016, S. 116-121
Herrmann, R.; Hegenberg, J.; Ziegner, D. & Schmidt, L.: Empirische Evaluation von Steuerungsarten für Flugroboter. In: Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e. V. (Hrsg.): Arbeit in komplexen Systemen - Digital, vernetzt, human?! 62. Kongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft (Aachen 2016). Dortmund: GfA-Press, 2016, S. 1-6 (A.4.9)
Ziegner, D.; Himpelmann, T.; Hegenberg, J.; Herrmann, R. & Schmidt, L.: Informationsdarstellung in Datenbrillen bei der Steuerung eines Flugroboters. In: Wienrich, C.; Zander, T. O. & Gramann, K. (Hrsg.): Trends in Neuroergonomics: 11. Berliner Werkstatt Mensch-Maschine-Systeme (Berlin 2015). Berlin: Universitätsverlag der TU Berlin, 2016, S. 3337

2015

Ordoñez Müller, A.; Kroll, A.: On the Temperature Assignment Problem and the Use of Confidence Textures in the Creation of 3D Thermograms. In: 9th International Conference on Sensing Technology (Auckland 2015)
Hegenberg, J.; Herrmann, R.; Ziegner, D.; Schmidt, L.; Günther, T.; Ordoñez Müller, A.; Kroll, A.; Barz, T.; Schulz, D.: Forschungsprojekt Robotair: Praxistaugliches Boden-Luft-Servicerobotersystem für die Inspektion industrieller Druckluftversorgung und die Verbesserung der Arbeitsumgebungsfaktoren.
In: Technische Sicherheit 5 (2015), Nr. 5, S. 1622
Ziegner, D.; Hegenberg, J.; Herrmann, R.; Schmidt, L.: Evaluation und Adaption einer Leitstand-Benutzungsschnittstelle für ein Boden-Luft-Servicerobotiksystem. In: Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e. V. (Hrsg.): VerANTWORTung für die Arbeit der Zukunft: 61. Kongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft (Karlsruhe 2015). Dortmund: GfA-Press, 2015, S. 1-6 (C.4.5)

2014

Rangel González, J. H.; Soldan, S.; Kroll, A.: 3D Thermal Imaging: Fusion of Thermography and Depth Cameras. In: 12th International Conference for Quantitative InfraRed Thermography (Bordeaux 2014)
Herrmann, R.; Hegenberg, J.; Ziegner, D.; Schmidt, L.: Mensch-Roboter-Interaktion in einem Boden-Luft-Servicerobotiksystem für die Inspektion industrieller Druckluftversorgung und Verbesserung von Arbeitsumgebungsfaktoren. Wo?-Kongress, Vortrag Gelsenkirchen, 2014
Ziegner, D.; Herrmann, R.; Hegenberg, J.; Schmidt, L.: Anforderungsanalyse für ein Boden-Luft-Servicerobotiksystem zur Inspektion von industrieller Druckluftversorgung und Verbesserung von Arbeitsumgebungsfaktoren. In: Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e. V. (Hrsg.): Gestaltung der Arbeitswelt der Zukunft: 60. Kongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft (München 2014). Dortmund: GfA-Press, 2014, S. 115117

2013

Ordoñez Müller, A.; Kroll, A.: On Range Extension of Tunable Diode Laser Absorption Spectroscopy (TDLAS) Based Devices in Remote Gas Sensing Applications. In: International Symposium on Olfaction and Electronic Nose (Daegu 2013)